این موکب با هدف خدمت‌رسانی به زائران عتبات عالیات در ایام اربعین ۱۴۰۴ برپا شده و کارکنان پایور و وظیفه تیپ، با حضور داوطلبانه و پرانرژی، جلوه‌ای از ایثار، صمیمیت و همدلی را در این مسیر نورانی به نمایش گذاشته‌اند.
وی اظهار کرد: موکب تیپ ۱۸۱ زرهی هم‌اکنون خدماتی چون توزیع آب معدنی خنک و بهداشتی، پذیرایی شبانه‌روزی با شربت‌های سنتی، بیسکویت، میوه، محل استراحت موقت در فضای خنک، برگزاری نماز جماعت در هر سه نوبت، تست قند خون و فشار، ارائه خدمات اولیه درمانی، خیاطی، کفاشی، نصب اپلیکیشن‌های مورد نیاز زائران و چاپ اقلام مورد نیاز با همکاری چاپخانه شهدای ارتش را به صورت مستمر ارائه می‌دهد.